Na margem esquerda do rio Grande, entre os córregos do Cervo e da Casa Branca, instalaram-se os primeiros povoadores, representados pelas famílias Paula Silveiras, Pereira Cassiano, Pereira Badaró, Vieira e Ferreira Coelho.
A ocupação deu-se provavelmente no início do século XIV, com a formação do Arraial do Cervo, na freguesia de Santa Rita do Paraíso – hoje, Igarapava.
Muito se fala que da família Pereira como fundadores do arraial, mas são considerados seus fundadores, também outros Coronéis como: Coronel José Francisco de Paulo, Coronel Manuel Cassiano e Vicente de Paula Vieira o Barão de Rifaina.
O nascimento oficial do povoado ocorreu em 13 de maio de 1865, quando o Coronel José Francisco doou uma área para constituição de um patrimônio que, em abril de 1873, foi elevado à freguesia com a denominação de Santo Antônio da Rifaina.
Em dezembro de 1921, deixou de pertencer a Igarapava, como exposto acima antiga Freguesia de Santa Rica e foi incorporado ao Município de Pedregulho com o nome simplificado para Rifaina, que segundo alguns decorreria do tupi, com o significado de “caminho do ponto do rio”. Talvez, pelo fato de existir um local de embarque e desembarque das antigas balsas.
CRONOLOGIA HISTÓRICA
Antes de 1830
- o que se sabe e se comprova com arqueologia que a região era habitat dos índios Caiapós.
1835
- data da inauguração da primeira igreja
1873
Distrito criado com a denominação de Rafaina, por Lei Provincial no 58, de 15 de abril de 1873, no Município de Igarapava.
1887
- inauguração da estação de parada da Estrada de Ferro Mogiana
1988
- inauguração da estação de Jaguara (Cia Mogiana)
1911
- figura no Município de Igarapava o Distrito de Rifaina
1932
- estoura a revolução constitucionalista e a região de Rifaina é tomada por soldados paulistas
1933
- em divisão administrativa referente ao ano de 1933, o Distrito de Rifaina figura no Município de Pedregulho.
1936 / 1937
- em divisões territoriais datadas de 31-07-1936 e 31-07-1937, Rifaina é Distrito judiciário e pertence ao Município de Pedregulho, do termo e comarca de Igarapava
1938
- no quadro anexo ao Decreto-lei Estadual Nº 9073, de 31 de março de 1938, o Distrito de Rifaina permanece no Município de Pedregulho, do termo e comarca de Igarapava.
1939/1943
- no quadro fixado, pelo Decreto Estadual no 9775, de 30 de novembro de 1938, para 1939-1943, o Distrito de Rafaina permanece no Município de Pedregulho, assim figurando no quadro fixado, pelo Decreto-lei Estadual no 14334, de 30 de novembro de 1944, para vigorar em 1945-1948.
1948
- elevado à categoria de município com a denominação de Rifaina, por Lei Estadual Nº 233, de 24 de dezembro de 1948, desmembrado de Pedregulho. Constituído do Distrito Sede. Sua instalação verificou-se no dia 06 de abril de 1949.
1949/1958
- fixado o quadro territorial para vigorar, respectivamente, no período de 1949-1953, o município é composto do Distrito Sede. Assim permanece no quadro fixado pela Lei no 2456, de 30 de dezembro de 1953 para 1954-1958,
1960
- em divisão territorial datada de 01 de julho de 1960, o município é constituído do Distrito Sede. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 15-VII-1999.
1966
- começa a construção da Usina Hidrelétrica de Jaguara (CEMIG)
1971
- começa o processo de enchimento do reservatório da Hidrelétrica o que é hoje a Represa de Jaguara